Робот MicroCamp - это простой и недорогой ( цена аналогичной полной комплектации 4650 рублей в нее входит программатор для AVR на USB и 2 запасных микроконтроллера ATmega8 прошитых разными алгоритмами работы робота, а начальный уровень всего 1960 рублей - это плата контроллера с микроконтроллером ATmega8, щасси с моторами и колесами, отсек для аккумуляторов и 2 запасных микроконтроллера ATmega8 ) робот конструктор на микроконтроллере ATмега8 стоимостью 48 рублей, подобный гусеничный робот RoboPICA, легко конфигурируемый и расширяемый за счет модульной конструкции. Шасси имеет два ведущих колеса и 2 опорных свободно вращающихся шарика. Такая схема обеспечивает высокую маневренность роботу и простоту конструкции. Питается робот от 4 аккумуляторов или батареек размера АА. Дорожные просвет регулируется от 5 до 25 мм - это позволяет свободно ездить по помещению с коврами и невысокими порожками.
Робот MicroCamp поставляется с бумажной трассой для лайнтрейсинга - т.е. покупая робот MicroCamp или собрав его самостоятельно по документам приведенным выше вы можете через пару-тройку часов уже сделать первые заезды. Так как микроконтроллер ATmega8 уже прошит программой для лайнтрейсинга. Вам надо лишь соединить компоненты механически и подключить разъемы.
Инструкция руководство для Робот MicroCamp очень детальная. Буквально шаг за шагом описывает все моменты по сборке и наладке робота. Кроме того описана работа в бесплатном компиляторе для AVR WinAVR приведено множество схем и алгоритмов применяемых в роботах.
Мозг робота и его основа это плата контроллер робота MicroCamp - в ней установлен в панельку ( без пайки, значит легко заменить ) микроконтроллер AVR ATmega8 стоимостью 48 рублей. Если вместо него вставить в панельку микроконтроллер ATmega168 или ATmega328 то у вас будет Arduino робот, такой как Arduino POP-BOT
Microcamp v 2.0 Готовый роботконтроллер для робота робоконтроллер в составе набора-конструктора IE_MICROCAMP v2.0. Другое название набора: MICROCAMP ATmega8. Кроме контроллера, в набор входит всё необходимое для сборки
учебного робота на двухколёсном шасси из механики фирмы Tamiya. На плате имеется повышающий преобразователь питания для обеспечения стабильной работы от батарей и драйвер двух двигателей на микросхеме L293D. Основные элементы контроллера, размещённые на плате:
МК AVR ATmega8 в корпусе PDIP-28
Преобразователь напряжения TL299A
Драйвер двигателей L293D
Включатель питания
Индикатор питания
Кнопка Сброс
2 программируемые кнопки
2 программируемых светодиода
Пьезодинамик
6 портов ввода/вывода
2 разъёма для моторов
2 двухцветных индикатора направления вращения моторов
Зажимы для проводов отсека батареи (в комплекте)
Разъём ISP-программатора IDC-10 (стандартный Atmel)
Разъём последовательного порта RS232 ( точнее UART )
Микроконтроллер ATmega8 можно заменить на более быстрые микроконтроллеры у которых 6 выходов ШИМ сигнала, прерывания почти от всех ножек ATmega48 ATmega88 и большее количество памяти программ ATmega168
ATmega328. В эти микроконтроллеры можно прошить загрузчик Arduino и у вас получится робот Arduino совместимый с большим числом готовых программ для платформы Arduino и FREEduino и других ДУИНо.
Плата контроллера робота очень проста и отдельно стоит всего 770 рублей вот в такой комплектации ( цвет платы может быть иным ).
С обратной стороны обычный батарейный отсек для 4 элементов АА - возможен вариант с открытыми элементами питания:
Дисплей для вывода различной информации LCD 2 строки по 16 символов ( обычный дисплей совместим с HD44780 1602 - вот как программировать LCD HD44780).
Но Робот MicroCamp имеет дисплей к которому прикреплен преобразователь многопроводного интерфейса LCD HD44780 в удобный последовательный интерфейс - видна маленькая плата преобразователя под дисплеем. На
одну шину можно подключить очень много устройств различного назначения - каждое имеет свой уникальный адрес и поэтому можно передавать данные только нужным в данный момент устройствам.
В комплекте с роботом MicroCamp поставляется надежный программатор для AVR на COM или USB порт - по вашему желанию. Программы для программирования AVR работают с этим программатором. Другой недорогой и надежный программатор вы можете купить всего за 580 рублей отдельно от робота.
Робот MicroCamp имеет концевой датчик-кнопку и датчик количества отраженного света который можно использовать для следования по линии - лайнтрейсинг. Все датчики подключаются просто и надежно благодаря разъемам с фиксацией.
Робот MicroCamp имеет Датчик расстояния SHARP - GP2D120XJ00F стоит 600 рублей и работает на дистанции от 4 до 30 См ( поставляется в максимальной комплектации), датчик расстояния SHARP GP2Y0A02YK0F - стоит
900 рублей и работает на дистанции от 20 до 150 См. Вы можете заказать такой датчик и любые нужные вам электронные компоненты.
Робот MicroCamp имеет приемник инфракрасного излучения ИК приемник TSOP для приема сигналов различных пультов ДУ и от бытовой техники тоже
Робот MicroCamp может работать самостоятельно либо управляться с помощью ИК пульт управления с четырьмя кнопками направлений движения:
Основой Робота MicroCamp является шасси - оно простое, ломаться не чему. Для увеличения просвета надо просто перевернуть шасси и немного "поколдовать" над ним.
Робот MicroCamp имеет колеса с резиновыми шинами обеспечивающие очень хороший контакт с большинством поверхностей в бытовых и промышленных помещениях.
Робот MicroCamp приводится в движение с помощью электромоторов объединенных с редукторами - мотор-редукторы. Их в комплекте 2 - на каждое колесо свой. За счет этого возможно дифференциальное управление роботом - т.е. движение по произвольной траектории за счет разной скорости и направления вращения колес.
Пластиковая коробка - фурнитура для роботов:
Робот MicroCamp - это очень недорогая и функциональная платформа для занятий роботами, рекомендуется для школьников, студентов и для любителей помастерить. Вы можете собрать ее сами из подручных материалов - ведь не обязательно точно копировать механику, а все схемы есть в руководстве которое можно загрузить в начале этой странички.
Вы можете купить Робот MicroCamp в Москве либо заказать по почте - пересылка Робот MicroCamp по России стоит всего 160 рублей. По странам СНГ - 240 рублей.
Вы можете купить или заказать почтой все что вам нужно для роботов и для вашего хобби и микроконтроллеры ATmega8 -16PU по 48 рублей и уже прошитые прошивками ATmega8 -16PU всего на 35 рублей дороже. Пересылка до 5 штук стоит всего 80 рублей.